四个运动轴设备—四轴点胶机

高精度

四轴联动（X/Y/Z+R）通过伺服电机和闭环控制系统，实现微米级重复定位精度（±0.01mm），确保点胶轨迹和出胶量的一致性。

抗振动设计

机械结构优化（如轻量化模组或高刚性框架）减少高速运动中的抖动，避免胶水飞溅或偏移。

适用高粘度材料

搭配压力反馈系统，可稳定控制胶枪压力，适应从低粘度UV胶到高粘度硅胶等多种流体。

旋转轴（R轴）

R轴可360°旋转工件或胶枪，解决传统三轴无法处理的环形点胶、侧壁涂覆或异形件（如圆柱体、球面）的工艺需求。

多角度作业

支持倾斜点胶、螺旋点胶等复杂轨迹，适用于手机中框密封、摄像头模组封装等精细场景。

空间避障

四轴联动可规划路径绕过障碍物，减少治具设计限制。

高速运动

采用直线电机或高精度丝杠，加速度可达1-2G，缩短非作业时间，单点循环时间可低至0.5秒。

同步控制

胶阀开关与轴运动实时同步，减少起停时的胶量浪费（如针头拖尾问题）。

多任务兼容

通过程序切换，一台设备可快速适配不同产品型号，减少换线时间。

兼容性

支持热熔胶、导电胶、环氧树脂、荧光胶等多种胶型，配合加热或冷却模块扩展应用范围。

多样化点胶模式

支持点、线、面、圆弧、三维立体填充等模式，满足芯片封装（Underfill）、PCB板涂覆、FPC补强等多样化需求。

多针头配置

可选配多胶枪并行工作，提升多胶种同步作业效率。

闭环反馈系统

集成压力传感器、视觉检测（如AOI）实时监控胶量及位置，自动补偿误差。

数据追溯

支持MES系统对接，记录生产参数（如胶量、温度、速度）实现品质管控。

模块化设计

便于维护升级，延长设备生命周期。

控制系统

通过PLC或工控机编程，支持手动示教或导入CAD图纸生成路径，实现自动化操作。

可调节参数包括胶量、轨迹、速度、压力等，适应不同胶水（如UV胶、硅胶、环氧树脂等）的工艺要求。

视觉系统（可选）：CCD相机辅助定位，提升复杂工件的点胶精度。

机械结构

四轴运动系统：通过伺服电机或步进电机驱动，控制胶枪在X（左右）、Y（前后）、Z（上下）三个直线方向移动，同时通过旋转轴（R轴）调整胶枪的角度或旋转工件，适应复杂路径。

点胶头：配备精密点胶阀（如螺杆阀、喷射阀等），控制胶量、速度和出胶时间，确保胶水均匀。

高刚性框架：通常采用铝合金或钢制结构，确保高速运动下的稳定性。

辅助系统

视觉定位（部分高端机型）：通过摄像头识别工件位置，自动纠偏，提升精度。

胶水恒温、搅拌功能：确保胶水流动性稳定，避免固化或气泡。

三轴点胶机

缺少旋转轴，仅适合平面或简单立体结构。

五轴点胶机

增加更多旋转自由度，适用于极度复杂的异形工件，但成本更高。

四轴点胶机

在成本与功能间取得平衡，是多数三维工件场景的性价比之选。

若产品涉及曲面、圆柱体或需多角度涂胶（如圆形产品周圈点胶），四轴点胶机是理想选择；若仅为平面作业（如PCB板），三轴设备即可满足需求。需根据胶水特性、产能要求及预算综合评估。

明确需求：胶水类型、粘度、固化方式（UV/热固化）、精度要求、点胶直径、胶量偏差范围、产能需求等。

Q1：四轴点胶机的重复定位精度是多少？

标准机型重复定位精度通常为±0.02mm，高精度机型可达±0.01mm，具体取决于配置。

Q2：设备支持哪些胶水类型？

A： 支持UV胶、环氧树脂、硅胶、瞬干胶、热熔胶等，需根据胶水特性选配加热、冷却或真空脱泡功能。

Q3：日常维护需要做哪些工作？

A：每日：清洁针头、检查气压稳定性；每周：润滑导轨、校准运动精度；每月：清理胶阀、检查电路连接。

Q2：如何选择适合的四轴点胶机型号？

需考虑：工件尺寸（确定行程需求）；胶水特性（是否需要加热/冷却模块）；产能要求（速度≥200点/分钟为高速机型）。

Q5：设备支持的最小点胶量和精度是多少？

最小点胶量可达0.001ml（需选配精密胶阀），重复定位精度±0.01mm，适用于微电子封装等高精度场景。

Q6：能否适配我们的现有生产线（如对接传送带或机械臂）？

支持定制化集成，提供标准通信接口（如RS485、Ethernet），可对接PLC、机械臂或AGV系统。

Q7：设备是否支持非标定制（如加大行程或特殊胶阀）？

支持定制化需求，包括：行程扩展、特殊胶阀（如高粘度齿轮泵、双组份混合阀）、附加功能（视觉定位、恒温控制系统）等。

Q8：是否提供操作培训和工艺调试服务？

提供免费现场培训、工艺参数调试（适配您的胶水和产品）、长期技术咨询等服务。

Q9：能否提供样机测试或现场打样？

支持免费打样：寄送样品至我司实验室，进行打样测试。